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Mostrando ítems 1-10 de 59
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-24)
Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem com restrição de taxa de decaimento para a resolução do problema do regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator – LQR) baseada em desigualdades ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Projeto de controladores LQR-LMI aplicados a sistemas dinâmicos
(2021-07)
Apresenta-se, neste trabalho, o estudo de projeto de controladores LQR via LMI para um helicóptero de bancada sujeito a falha em um de seus motores para as formulações em LQR clássica, estabilidade estendida via lema de ...
Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2023-02-15)
This work presents the design and implementation of a steering autopilot for agricultural
vehicles. Controllers are presented for the alignment and operation steps, which aims to
take the vehicle to the path and keep it ...
Controle de um robô paralelo de seis graus de liberdade para uso em simuladores de voo
(Florianópolis, SC., 2019)
Controle de conversões CC – CC via regulador linear quadrático sujeito a restrições de alocação de polos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilEngenharia EletrônicaUTFPR, 2016-06-29)
Nowadays, DC – DC converters are widely used in switched regulators of direct-current power sources, whose average output voltage must be controlled to a desired level through on/off controls in the the electronic switching ...
Controle em espaço de estados utilizando lqr de conversores para aplicação em microrrede
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2020)
Controle ativo de vibrações em um rotor flexível utilizando regulador linear quadrático
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Controle inteligente LQR neuro-genético para alocação de autoestrutura em sistemas dinâmicos multivariáveis
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2016)