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Projeto de controlador gain scheduling robusto via LMI: soluções menos conservadoras
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-23)
Neste trabalho são propostos resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV) e incertezas paramétricas. De início, apresenta-se um ...
Controle ótimo H 'INFINITO' com modificação de zeros para o problema de rastreamento em sistemas discretos usando LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-02-16)
Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro ...
Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2001-07-26)
Propõem-se novas condições, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolução do seguinte problema, classificado como síntese Estritamente Real Positiva (ERP): ...
Influência da marcha na fatigabilidade muscular de indivíduos com lesão medular incompleta comparados a controle pareados
(2019-10-10)
Introdução: Indivíduos com lesão medular incompleta (LMi) apresentam elevados níveis de gasto energético e percepção de fatigabilidade durante a marcha, principalmente após longas distâncias. Entretanto, a evidência de ...
Opinion dynamics control as a consensus problem of multi-agent systems : an LMI approach
(2022-08-17)
Enquanto que um acordo em sistemas multi-agentes (MAS) pode ser assegurado impondo algumas propriedades de conectividade entre os agentes, o consenso resultante depende das condições iniciais e da topologia da rede. Nesse ...
Aplicação de técnicas de controle robusto baseadas em LMI'S para sistemas elétricos de potência /
(Florianópolis, SC, 2012)
Diseño del Control Mixto H2/H20 Para estructuras de Suspensiones Activas, Utilizando Desigualdades Lineales Matriciales (LMI)-Edición única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)