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Mostrando ítems 1-10 de 38
Controle sob restrições por realimentação de saída de sistemas lineares via invariância poliédrica e otimização bilinear
(2021)
Problemas de controle usualmente contém restrições físicas e de segurança nas variáveis de estado e de controle, além dos sinais externos de referência e perturbação serem, em geral, limitados em amplitude. Neste trabalho, ...
Estudo sobre modelagem e controle com restrições de manipulador móvel não-holonômico planar
(2021)
Os manipuladores móveis são uma classe de robôs que desempenham um papel essencial na logística dos armazéns de produtos, explorando locais inacessíveis e perigosos, e muito mais. No entanto, não é uma tarefa fácil ...
Sobre o uso de esquemas estabilizadores em malhas co-localizadas para as equações de Navier-Stokes
(2022)
A solução das equações de conservação da quantidade de movimento juntamente com a equação de conservação de massa para escoamentos incompressíveis desempenha um papel importante na Dinâmica de Fluidos Computacional (CFD). ...