Neste trabalho são propostos resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV) e incertezas paramétricas. De início, apresenta-se um ...

In this paper, it is performed an approaching of an active vibration control in a flexible rotor in a computing environment of a flexible rotor using electromagnetic actuator and linear matrix inequalities. The rotor shaft ...

Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...

Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...

Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta ...

Este trabalho examina o problema de controle robusto aplicado a sistemas lineares chaveados contínuos no tempo através de uma estratégia de chaveamento dependente apenas da saída medida da planta. Em implementações de ...