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Mostrando ítems 1-10 de 110
Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores
(Universidade Federal de Sergipe - Pró-reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa, 2020)
Diseño, construcción y control del sistema subactuado conocido como el péndulo de furuta
(2016-11-24)
En este trabajo se presenta el modelado, simulación, diseño, construcción y control
del sistema subactuado conocido como el péndulo de Furuta. Para esto, se deduce un
modelo cinemático directo del sistema, el cual es ...
Control de una silla de ruedas a través de señales cerebrales.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016-10)
This work was aimed at the control of a wheelchair using brain signals, allowing people
with motor disabilities to move a robotic chair through the commercial center Emotiv
EPOC that recept electroencephalogram signals ...
Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-03)
In this work, the implementation of trajectory tracking in the plane (x, y) of a unicycletype
mobile
robot
was
proposed
through
the
application
of
the
model-based
predictive
control
strategy
(MPC),
for
...
Sistema de controle para um Andador Robótico inteligente
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNENGENHARIA DE COMPUTAÇÃODEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO, 2022)
Trajectory Tracking of a Car-Like Mobile RobotSeguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo AutoRastreamento de caminho de um robô móvel de tipo automático
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)
Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-06)
The aim of the present titration work was the development of a control system of a mobile robot
for the tracking of objectives through visual feedback. A monocular vision system mounted on a
unicycle type mobile robot ...
Diseño de un controlador GPI descentralizado para tareas de seguimiento de trayectorias en las extremidades de un robot caminante
(Sánchez Ramírez, Edwards Ernesto, 2017-02-08)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un controlador Proporcional
Integral Generalizado aplicado a la extremidad de un robot caminante Hexápodo. El
desarrollo de este tipo de robots implica resolver diversos ...
Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais
(Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétricaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2019-03-07)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de navegação, aplicado para veículos que possuem locomoção diferencial, através do planejamento de trajetórias e controle cinemático do veículo, visando o desvio de ...