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Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante

Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]; Universidade Estadual Paulista (Unesp) (Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)

Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado ...

Functional timing analysis of VLSI circuits containing complex gatesAnálise de timing funcional de circuitos VLSI contendo portas complexas

Guntzel, Jose Luis Almada (2007)

Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão

Saqui, Diego (Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2014-05-22)

Visual servoing is a technique that uses computer vision to acquire visual information (by camera) and a control system with closed loop circuit to control robots. One typical application of visual servoing is tracking ...

Eliminacion de retardos en el tiempo para el análisis y control de una clase de sistemas dinamicos con retardosTime-delay Elimination for the Analysis and Control for a Class of Retarded Dynamical Systems

Eduardo García Ramírez (CICESE, 2016)

Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes

Ghiggi, Ilca Maria Ferrari (2009)

Análisis y control de sistemas no lineales con retardos mediante cálculo simbólicoAnalysis and control of non-linear time delay systems through symbolic computation

Araceli Gárate García (CICESE, 2006)

Avaliação de desempenho de partes de controle de circuitos integrados

Hubscher, Pedro Inacio (2010)

Controle em tempo real de robôs através de redes IPReal-Time Robot Control over IP Networks

Alt, Gustavo Hommerding (2007)

Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais linearesStability of time-delay systems : uncertainty and saturation analysis via linear matrix inequalities

Valmorbida, Giorgio ([s.n.], 2006)

Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle

Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]; Universidade Estadual Paulista (Unesp) (Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-07-10)

Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador ...

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