Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 183
Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford
(2019-03-04)
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la ...
Implementación de un robot de locomoción cuadrúpeda controlado por tarjeta Myrio para su desplazamiento en superficies regulares.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-11-18)
A quadruped locomotion robot controlled by the Myrio card was implemented for movement on regular surfaces. Through prior investigation, materials were chosen and the elements for the hardware selected. The type of printing ...
Manual para la aplicación RELCINIC
(Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Departamento de Ciencias Básicas, 2000)
Aplicación que permite plantear las relaciones cinemáticas necesarias para complementar el planteamiento de problemas de Dinámica de Cuerpo Rígido en dos dimensiones, utilizando el método de energías. La presente aplicación ...
Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET ® en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas.
(2012-11-08)
En el presente trabajo se desarrolló un modelo cinemático directo del robot KUKA KR 60 JET ® partiendo de la geometría de las transformaciones lineales, usando las matrices homogéneas como representaciones de transformaciones ...
Modelar, simular y validar el modelo del brazo robótico CRS A255 para el posicionamiento de piezas en el módulo CAD CAM
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2010)
Análisis cinemático
(Universidad Militar Nueva Granada, 1999)