El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son: 1. ...

Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos ...

Los robots controlados numéricamente son ampliamente usados en los procesos industriales, educativos y de investigación. Muchos de ellos fueron desarrollados antes del surgimiento de Internet, por lo que la operación se ...

Esta tesis se enfoca en la interfaz hombre máquina (Human-Machine Interface) de un sistema de Teleoperación Bilaterial, con el objetivo de mejorar la experiencia del operador, incrementando la eficiencia y calidad del ...

This work presents the design, construction and programming of a mobile robot prototype for telepresence applications. It has differential traction and implements sensors for the perception of the environment such as a ...

RESUMEN: Los robots controlados numéricamente son ampliamente usados en los procesos industriales, educativos y de investigación. Muchos de ellos fueron desarrollados antes del surgimiento de Internet, por lo que la ...