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Mostrando ítems 1-6 de 6
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO TIPO “KUKA” DE 6 GRADOS DE LIBERTAD
La solución del proyecto está básicamente compuesta por 3 objetivos, inicialmente se define y se tiene claridad sobre las condiciones técnicas de montaje y funcionamiento del robot, seguidamente se realiza el modelado y ...
Control de un brazo robótico virtual usando un exoesqueleto robot de miembro superior
Se realizó el diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del software CAD, SOLIDWORKS, identificando los parámetros físicos y cargas mecánicas mediante simulación numérica para posteriormente ser impreso en tres ...
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, ...
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...