info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
Fecha
2017Registro en:
TE-21298
instname:Universidad Pedagógica Nacional
instname:Universidad Pedagógica Nacional
reponame: Repositorio Institucional UPN
Autor
Duran Melo, Leonardo
Institución
Resumen
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.