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Robô móvel autônomo para execução de tarefas de transportes de materiais em ambientes pré-definidos.
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-17)
In this work, a material transportation system with autonomous mobile robots is presented. The task of identifying and transporting a material from one place to another is common in warehouses and factories and consumes ...
Método para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basados en industria 4.0 y computación en la nube.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-10-06)
En el presente trabajo se llevó a cabo el desarrollo de una metodología para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basado en industria 4.0 y computación en la nube. La primera parte del trabajo consiste ...
Development of mobile solution for the activation of autonomous sumo robots
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-02-24)
This work sustains itself in the development of a mobile application which shall be dedicated to the dynamics of sumo robots battles. The main objectives of this solution for smartphones with Android operational system ...