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Mostrando ítems 1-10 de 21
Algoritmo super-twisting multivariável para sistemas com matriz de entrada incerta sem exigência de dimetria
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2023)
Contribuições ao controle do motor síncrono de ímã permanente com FCEM não senoidal
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2015-08-20)
This thesis presents contributions to the sensorless vector control of Permanent
Magnet Synchronous Motors (PMSM) with nonsinusoidal back Electromotive Force (back-
EMF), whose magnets are allocated on the rotor surface. ...
CONTROL DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA POR MODOS DESLIZANTES DE ALTO ORDEN
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2014-10-12)
En este trabajo, se diseña un controlador para mantener la mezcla aire-combustible (representado por λ) en un motor de combustión interna con encendido por chispa, con la finalidad de incrementar la eficiencia en el consumo ...
Desarrollo de sistemas de control para inversores trifásicos basado en modos deslizantes y una plataforma "hardware-in-the-loop"
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2017-08)
This work presents the development a control system based on sliding modes for a three-phase voltage source inverter (VSI) connected to the grid using a simulation platform "Hardware-in-the-Loop" (HIL). The purpose of the ...
Algoritmos de observación y control robustos para un vehículo aéreo no tripulado
(2020-02-14)
RESUMEN: En esta tesis se presentan dos esquemas de controladores robustos y continuos para seguimiento de trayectoria en un cuadrotor. El primero, es un algoritmo de control por modos deslizantes de orden superior (CMDOS) ...
Estudios de controladores por modos deslizantes de orden superior en robots manipuladores
(2018-11-15)
RESUMEN: En este trabajo se aborda el estudio y aplicación de controladores por modos deslizantes de orden superior para un robot manipulador de n grados de libertad para resolver los problemas de regulación de posición y ...
Controle por modelo de referência de sistemas incertos baseado no algoritmo
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2020)
DISEÑO Y SÍNTESIS DE UN CONTROLADOR DE UN SISTEMA DE CONDUCCIÓN DE LUZ PARA UN TELESCOPIO DE ESPEJO LÍQUIDO
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2018-07-05)
En esta tÉsis, es considerado el diseño y algoritmo de control de un telescopio en una
configuración altazimutal. Su objetivo es un espejo líquido rotante hecho de mercurio
(cualquier líquido en rotación adopta naturalmente ...