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Mostrando ítems 1-7 de 7
A Generic method for assembling software product line components
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-31)
Software product lines (SPL) facilitate the industrialization of software development. The main goal is to create a set of reusable software components for the rapid production of a software systems family. Many authors ...
A set-theoretic approach to the observability of dynamical systems with non-ideal sensors
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Sistemas EnergéticosDepartamento de Procesos y EnergíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-19)
Esta disertación propone un nuevo enfoque para la observabilidad de sistemas dinámicos basado en herramientas de la teoría de conjuntos. Este enfoque posee las ventajas de tener en cuenta la incertidumbre de las mediciones, ...
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
El presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ...
Dynamics of confined liquid crystals
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Materiales y MineralesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-09-07)
Thermotropic nematic liquid crystals in contact with surfaces at the nanoscale were studied by means of beyond equilibrium thermodynamics and computational simulations. In particular, nanoparticles of different geometries ...
Análisis dinámico del confort en edificios con estrategias de control adaptativo en modos deslizantes
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021-01-18)
In this doctoral thesis, the mathematical modeling of thermal zones is used to evaluate the ability of the control in sliding modes, to regulate the internal temperature of a case
study. The grouped parameters technique ...
Dinámica del clima y vegetación en el Páramo de Berlín (Complejo Santurbán), norte de la Cordillera Oriental de Colombia, durante el período Tardiglacial
(Medellín - Ciencias Agrarias - Maestría en Bosques y Conservación AmbientalDepartamento de Ciencias ForestalesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2018-09-12)
The Lateglacial (~ 18000 – 11653 cal yr BP) was the transition period between Last Glacial Maximum (LGM) cold conditions and Holocene warm climate. Temperature patterns during this period were relatively similar in northern ...
La integración con partes interesadas externas y su relación con la implementación de prácticas sostenibles innovadoras en cadenas de suministro de pymes colombianas
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020-12-12)
La investigación en gestión de cadenas de suministro sostenible (SSCM) ha tenido un crecimiento continuo en las últimas dos décadas. No obstante, en su mayoría los investigadores en SSCM y las compañías se han centrado en ...