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Mostrando ítems 51-60 de 170
Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)
En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes ...
Desenvolvimento de software de otimização da escolha de motores elétricos de corrente contínua para robôs de competição
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaUFJF, 2019)
Diseño de control de un comando de potencia para el banco de pruebas del motor PT6
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)
Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-05)
Several works have addressed the issue of fault tolerance in multirotors in case of a rotor total failure, particularly their ability to keep full independent control of attitude and altitude. It has been proven that to ...
Servo motores: visão geral, controle e aplicação
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilCurso de Especialização em Automação IndustrialUTFPR, 2016-10-05)
The large-scale production has forced the industry to look for machinery and high equipment quality and high productivity. In this quest are always present servomotors, are to act directly on production lines, CNC milling ...
Diseño de un sistema de control avanzado para turbinas hidráulicas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)
El interés por la utilización de energías renovables cumpliendo con los requerimientos medioambientales ha impulsado el desarrollo de fuentes de energía limpia. Dicha expansión hace necesario contar con una plataforma de ...
Modelagem, simulação e análise dos efeitos não lineares do atrito sobre componentes eletromecânicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-05-28)
O fenômeno do atrito está presente em sistemas mecânicos com duas ou mais superfícies em contato, o que pode causar sérios danos em equipamentos e instalações, portanto a busca por sua compreensão em diversos problemas ...
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador esféricode 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un robot manipulador esférico de dos grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Diseño de un controlador por modo deslizante para un manipulador robótico angular de tres grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)