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Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
Formulación de estrategias de mitigación del riesgo y adaptación al cambio climático a partir de información técnica generada durante los últimos diez años en la cuenca media del río bogotá
(Maestría Gestión de Cuencas Hidrográficas, 2022-01-10)
The objective of this academic document is to formulate strategies for risk mitigation and adaptation to climate change in the middle basin of the Bogotá River, based on technical information generated during the last ten ...
Guía de metodología Kaizen: diseño a partir del caso de Sinergia Constructora Zomac S.A.S. de Florencia Caquetá
(Especialización Interventoria de la Construcción, 2022-09-21)
During the execution phase, all construction projects are exposed to a series of variants, setbacks and inconsistencies, either due to shortcomings in the study, design and planning phase or to external contingencies ...
Modelo dinámico multivariable de la distribución urbana de mercancías utilizando microsimulación e inferencia difusa
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería de la OrganizaciónUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-07-31)
This doctoral thesis presents an urban goods distribution model that allows to include multiple dynamic variables in the pick-up and delivery processes, which emerge from the processes scenarios where these are performed. ...
Política exterior y diplomacia cultural: hacia Colombia en posconflicto
(Bogotá: Universidad Católica de Colombia, 2017, 2017)
Hoy prevalece la oportunidad histórica de resaltar el poder de la cultura en la política exterior colombiana y dar lugar a la coherencia, retomando nuestra fortaleza y lazos profundos que han persistido, batallado y siguen ...
Momento de la decisión estratégica : una mirada desde una aproximación organizacional a partir de las estrategias deliberadas y emergentes con el uso de simulación basada en agentes
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería de la OrganizaciónUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-10-30)
The purpose of this thesis is to explain the behavior of the strategic decision-moment from an organizational approach. Particularly, from the Cross-functional Integration present in the new product development process. ...
Metodología multiobjetivo para la programación de producción de los sistemas de manufactura "Job Shop Flexible" del sector metalmecánico, bajo un enfoque de sosteniblidad
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería IndustrialFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizalesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021-03-12)
En la presente Tesis, se examinó como objeto de estudio, la configuración productiva correspondiente al “taller de trabajo flexible”, en el sector industrial metalmecánico. De este modo, la configuración en cuestión se ...
El diseño estratégico como capital intelectual aplicado a la transformación organizacional (TO)
(Facultad de Artes y HumanidadesManizalesDoctorado en Diseño y Creación, 2021)