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Mostrando ítems 31-40 de 762
Modelado cinemático y dinámico del robot hexápodo PhantomX AX Metal Mark III utilizando cuaternios duales
(PE, 2021-11)
Durante años, los robots hexápodos han sido objeto de estudio por sus beneficios frente
a otros robots móviles. Para el modelamiento de la mayoría de prototipos de hexápodos
se emplean herramientas tradicionales de ...
Modelado dinámico e identificación paramétrica de una transmisión de variación continua
(2017-03-21)
En esta tesis se presenta la obtención de un modelo matemático para una Transmisión de Variación Continua (TVC) del tipo Manivela-Biela-Corredera. Dicho modelo se propuso a partir del análisis del comportamiento cinemático ...
Método de Laus para modelamento cinemático de robôs
(Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2006)
Análisis cinemático de un miembro inferior para determinar el centro de rotación en el plano sagital.
(2015-05-11)
En esta investigación se establece una metodología que permite describir el movimiento de miembros inferiores
usando cadenas cinemáticas cerradas. Este análisis es realizado con el objetivo de determinar la posición ...