Tesis
Modelado dinámico e identificación paramétrica de una transmisión de variación continua
Fecha
2017-03-21Registro en:
Calva Yáñez, María Bárbara. (2013). Modelado dinámico e identificación paramétrica de una transmisión de variación continua. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
Autor
Calva Yáñez, María Bárbara
Institución
Resumen
En esta tesis se presenta la obtención de un modelo matemático para una Transmisión de Variación Continua (TVC) del tipo Manivela-Biela-Corredera. Dicho modelo se propuso a partir del análisis del comportamiento cinemático y dinámico del mismo, utilizando el método de la energía (Euler-Lagrange). Por otro lado, se realizó la identificación paramétrica para la manivela del segundo mecanismo planteando un problema de optimización numérica el cual se resuelve utilizando un algoritmo heurístico sin restricciones.
Los resultados obtenidos de las simulaciones numéricas son comparados con los obtenidos de forma experimental, utilizando un prototipo del sistema en laboratorio. Se pudo comprobar que el modelo propuesto produce resultados que se acercan al comportamiento del sistema real.