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Mostrando ítems 21-30 de 1240
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, ...
Desarrollo de Robot Inteligente en Ambiente Virtual con Definición de Ordenes Escritas Propuesta Basada en Herramientas Open Source
(Universidad de Guayaquil. Facultad de Ciencias Matematicas y Fisicas. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones., 2014-01)
El proyecto tiene como finalidad, interactuar con un robot inteligente en una
habitación virtual, a través de una página web, por medio de órdenes escritas
definidas, enviadas por el usuario. El robot se encontrará en ...
Robots teleoperados en ambientes virtuales
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003)
Conforme se han realizado avances en distintas áreas tecnológicas como en las redes computacionales, la realidad virtual y el desarrollo de interfaces gráficas, los sistemas de teleoperación se han vuelto más elaborados y ...
Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilTecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPR, 2016-07-06)
Due to the increasing competitiveness in the industrial scene, it comes the time for the inevitable seek of automation for repetitive and tiring activities in order to optimize industrial manufacturing processes. With the ...
S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robótica Educacional em Plataforma Virtual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-01-30)
We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for
application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association
with robotics kits in classes involving the use ...
Implementación de una herramienta de programación y simulación de un manipulador robótico utilizando realidad virtual
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2018)
Virtual Reality-Based Time-Delayed Haptic Teleoperation Using Point Cloud Data
(Springer Netherlands, 2019)
This paper presents a methodology for bilateral teleoperation of robots based on the use of point cloud data obtained with an RGB-D camera for providing haptic feedback, as well as a virtual robot workspace that allows the ...
Uma abordagem comportamental para inserção de robôs em ambientes culturais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2004-12-22)
In this work, we propose methodologies and computer tools to insert robots in cultural environments. The basic idea is to have a robot in a real context (a cultural space) that can represent an user connected to the system ...
A Grammatical Approach to the Modeling of an Autonomous Robot
Virtual Worlds Generator is a grammatical model
that is proposed to define virtual worlds. It integrates the
diversity of sensors and interaction devices, multimodality and a
virtual simulation system. Its grammar allows ...