TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.Este trabalho consiste em duas partes, um tutorial do que é preciso e como usar e instalar as ferramentas para a participação na Virtual Robots Competitions e a implementação de um algorítmo de Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), que faz parte de um controlador que está sendo criado em conjunto com outras universidades brasileiras para a mesma categoria.