Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 109201
Controle Latero-Direcional de uma Aeronave Utilizando Técnicas de Controle Avançado
(Florianópolis, SC., 2018)
O trabalho em questão apresenta uma comparação entre duas técnicas de controle avançado
que visam controlar os movimentos de rolamento e guinada de uma aeronave. Embora
apresentem suas peculiaridades, ambas estratégias ...
Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-11-26)
The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID ...
Radioterapia de Intensidade Modulada (IMRT): princípios e técnicas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012)
Neste trabalho, o tema central será a Radioterapia de Intensidade Modulada (IMRT). Quanto a metodologia, trata-se fundamentalmente de uma pesquisa bibliográfica somada ao acompanhamento da rotina da IMRT no Hospital Sírio ...
Informe Técnico 124: Control de calidad en el aserradero: generalidades y aplicación. Cartas de control: técnica para el control de procesos de transformación mecánica en aserraderos
(INFOR : CORFO, 1991)
Informe cuyo objetivo es posibilitar a los aserraderos a enfrentar el futuro con una mayor organización y control de sus procesos de conversión, facilitando las tareas propias del manager del aserradero y de la línea de ...
Estudo comparativo entre diferentes controladores PID baseados em técnicas de predição aplicados a processos com atraso de transporte
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2019-06-12)
The dead-time is the time difference between the manifestation of the input signal and the output signal of the system, present in some industrial systems. Considering that PID controllers (Proportional, Integral and ...
Comparacion entre la tecnica de control ponderado y control optimo sobre un convertidor boost
Un problema en el marco de referencia de la electrónica de potencia que involucra varios escenarios prácticos para un convertidor de potencia DC-DC clásico de frecuencia fija sincrónica, se investiga. En este trabajo se ...
Técnicas de control automático para la tarea de seguimiento de trayectorias en robots móviles de ruedas
(2016-11-29)
Este trabajo se enfoca en resolver tal problemática en un RMR diferencial, mediante la aplicación de técnicas de control basadas tanto en el modelo cinemático como dinámico del robot.
Para esto, se hace uso de 4 técnicas ...