TCCgrad
Controle Latero-Direcional de uma Aeronave Utilizando Técnicas de Controle Avançado
Fecha
2018Autor
Petrassi, Victor Gabriel Kunii
Institución
Resumen
O trabalho em questão apresenta uma comparação entre duas técnicas de controle avançado
que visam controlar os movimentos de rolamento e guinada de uma aeronave. Embora
apresentem suas peculiaridades, ambas estratégias seguem uma metodologia de projeto
bem definida: modelagem do processo, identificação de requisitos, definição da estrutura
de controle, cálculo dos controladores e análise tanto de robustez quanto de performance
do sistema. A primeira técnica, amplamente difundida na indústria aeronáutica, emprega
uma variação do Regulador Linear Quadrático (LQR) com ajuste de Zeros de Transmissão
para o cálculo dos ganhos de realimentação, enquanto a outra utiliza o Controle Preditivo
Baseado em Modelo. Tomando por base um avião da classe executiva, realiza-se o contraste
em diversos pontos de operação, utilizando sempre a abordagem no domínio linear. Por
fim, os resultados são discutidos com base em critérios das melhores práticas do setor
aeronáutico e em quesitos referentes à implementação de cada estratégia retratada. This works presents a comparison between two advanced control techniques that aim
to control the movements of Roll and Yaw of an aircraft. Although they present their
peculiarities, both strategies follow a well-defined design methodology: process modeling,
requirements specification, definition of control law structure, controllers synthesis and
analysis of robustness and performance. The first technique, widely used in the aeronautics
industry, employs a variation of the Linear-Quadratic Regulator (LQR) with Transmission
Zeros adjustment for the feedback gains calculation, while the other uses the Model
Predictive Control. Based on an business aircraft, the comparison is performed at several
operation points, always using the linear domain approach. Finally, the results are discussed
based on best practices criteria of the aeronautical sector and in questions related to the
implementation of each strategy.
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