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Mostrando ítems 11-20 de 112
Representación de fuerza inercial para dispositivos hápticos
(UniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2010)
Diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor
(2016-11-30)
El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor, a lo largo de este se hablará de las plataformas experimentales que se utilizaron (dispositivo háptico, cuadrotor, sistema ...
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018)
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018)
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018)
Diseño y manufactura de un prototipo de dispositivo háptico
(2016-09-05)
En el presente trabajo terminal se presenta el análisis y el prototipo de un dispositivo háptico, el cual deberá de ser capaz de oponerse a los movimientos realizados por el usuario en el efector nal del dispositivo, ...
Sistema háptico para el posicionamiento de objetos
(2016-09-15)
En este trabajo se diseña, construye e integra un sistema háptico de propósito general y arquitectura abierta. Dicho sistema se compone de cuatro subsistemas para su integración: un mecanismo de cinemática abierta de cuatro ...
Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
(Facultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2013)
El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra ...
Análisis biomecánico y anatómico para el modelado dinámico y simulador virtual del tejido blando con dispositivos hápticos.
(2015-05-11)
La materia prima de los simuladores de realidad virtual para entrenamiento son los modelos 3D, si a estos simuladores se les agrega la capacidad del usuario para interactuar con el sistema mediante el sentido del tacto se ...
Diseño de un dispositivo háptico para personas invidentes capaz de realizar estímulos direccionales
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2021)
Existe una tendencia creciente en la cantidad de personas que presentan deficiencias visuales, siendo cada vez más propensas a llegar a una deficiencia severa, también conocida como ceguera. Esta condición obstruye y en ...