Tesis
Sistema háptico para el posicionamiento de objetos
Fecha
2016-09-15Autor
Ramos Márquez, Josué
Mendoza Díaz, Kevin Christopher
Institución
Resumen
En este trabajo se diseña, construye e integra un sistema háptico de propósito general y arquitectura abierta. Dicho sistema se compone de cuatro subsistemas para su integración: un mecanismo de cinemática abierta de cuatro grados de libertad (RRRR), una interfaz gráfica desarrollada mediante el lenguaje C++ y el software libre Freeglut, una etapa electrónica de potencia y por último una etapa de procesamiento y control. Para integrar el sistema fue requerida de una PC la cual se comunica con el dispositivo háptico a través del protocolo UART, mediante un puerto USB.