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Mostrando ítems 11-20 de 48
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Control por "Gain Scheduling" de dos tanques en cascada.
(2011-10-13)
En este artículo se presenta la técnica del control adaptativo por ganancias programadas, se ilustra su aplicación en un proceso con características no lineales, así como el procedimiento realizado para la linealización ...
Novel stability and stabilization conditions for time-delayed LPV systems: a linear matrix inequality-based approach
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2020-12-04)
Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e projeto de controladores de ganho escalonado para sistemas lineares com parâmetro variante no tempo sujeitos a atraso. Os parâmetros incertos são ...
Formulação H2/Hoo do controle LQR robusto aplicado a domínios convexos e fechados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-10-23)
A principal contribuição dessa tese é propor a representação H2/Hoo do regulador linear quadrático (LQR) para sistemas lineares invariantes no tempo e incertos. A motivação está em atender simultaneamente a minimização da ...