A Linear Parameter Varying (LPV) system is represented by a family of Linear Time Invariant (LTI) systems where the vector of parameters is measured in real time. The interpolation mechanism of LTI controllers in the Gain Scheduling technique is addressed in this paper. An interpolation approach based upon Takagi-Sugeno fuzzy models is developed. The main attribute of the proposed approach is that the fuzzy machinery (fuzzy sets, rule base, inference mechanism and so forth) is not required at all. Regulation, tracking and partial information problems have been dealt with. A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed approach.Las ecuaciones que describen un sistema lineal de parámetros variantes (LPV) son interpretadas como una familia de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) provenientes de mediciones en tiempo real del vector de parámetros. Esto permite proponer una estrategia de control del tipo ganancia programada. El procedimiento propuesto se concentra particularmente en el mecanismo de interpolación entre los diferentes controladores LTI suministrados por la técnica de ganancia programada y diseñados para cada miembro de la familia de modelos LTI. Se plantea una metodología de interpolación inspirada en modelos difusos Takagi – Sugeno con la ventaja de no necesitar, en absoluto, de la maquinaria difusa (definición de conjuntos difusos, establecimiento de la base de reglas, adopción del mecanismo de inferencia, entre otros). Se consideran los problemas de regulación, seguimiento e información parcial. Un ejemplo numérico muestra no solo la vialidad de la técnica sino su efectividad.