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Mostrando ítems 151-160 de 190
Static output-feedback control design for nonlinear systems - polytopic based approaches
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2023-02-14)
Nas últimas décadas, sistemas politópicos como os sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV, do inglês Linear Parameter-Varying) e os modelos fuzzy Takagi-Sugeno~(TS) têm sido amplamente utilizados para ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados considerando a saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-08-05)
Neste trabalho são propostos novos métodos de projeto de controladores robustos chaveados para uma classe de sistemas não lineares descrita por modelos fuzzy polinomiais considerando funções de pertinência desconhecidas. ...
Supressão robusta de ressonância de solo em helicóptero considerando incertezas estruturais, falha de atuador e não-linearidades concentradas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-06-13)
O presente trabalho propõe uma nova estratégia para supressão ativa robusta do fenômeno Ground Resonance (GR) em Helicópteros. O modelo clássico de análise deste fenômeno é desenvolvido para um rotor isotrópico e a análise ...
Control of classes of linear discrete-time parameter-varying systems under input constraints
(2021)
Este trabalho propõe leis de controle para a estabilização regional de duas classes de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sob restrições na entrada. A primeira consiste em sistemas sujeitos ...
Controle H_infinito chaveado com realimentação derivativa de sistemas lineares incertos considerando a saturação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-22)
Esta tese propõe projetos de controle H_infinito e controle H_infinito chaveado para uma classe de sistemas lineares com incertezas invariantes no tempo, nos quais apenas a derivada do vetor de estado é considerada para ...
Formulação H2/Hoo do controle LQR robusto aplicado a domínios convexos e fechados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-10-23)
A principal contribuição dessa tese é propor a representação H2/Hoo do regulador linear quadrático (LQR) para sistemas lineares invariantes no tempo e incertos. A motivação está em atender simultaneamente a minimização da ...
Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo em máquinas de indução pentafásicas
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2010)
Novos estudos sobre os motores de indução multifásicos demonstram que é possível obter um melhor desempenho em relação aos motores trifásicos, como, por exemplo, em relação a potência, ao torque e tolerância a falhas. Com ...
Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo em máquinas de indução pentafásicas
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2010)
Novos estudos sobre os motores de indução multifásicos demonstram que é possível obter um melhor desempenho em relação aos motores trifásicos, como, por exemplo, em relação a potência, ao torque e tolerância a falhas. Com ...