Tesis
Controle de sistemas markovianos a tempo contínuo com taxas de transição incertas
Control of continuous-time markovian systems with uncertain transition rates
Registro en:
Autor
Cardeliquio, Caetano de Brito, 1985-
Institución
Resumen
Orientadores: Alim Pedro de Castro Gonçalves, Andre Ricardo Fioravanti Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2 e Hoo de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a saltos markovianos com taxas de transição incertas. São tratados os problemas de realimentação de estado, realimentação de saída e filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares Abstract: This manuscript addresses the H2 and Hoo control for continuous time systems subjected to markovian jumps with uncertain transition rates. Our purpose is to minimize the H2 and Hoo norms using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and find the gains for the state-feedback control when the transition rate between modes has some degree of uncertainty. Output feedback and filtering problems are both also addressed Mestrado Automação Mestre em Engenharia Elétrica