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Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
Ictiofauna en el sitio Cacaramoa. Aproximación a los patrones de aprovisionamiento óptimo de los grupos humanos prehispánicos del Caribe colombiano en el Formativo tardío
(Facultad de Ciencias Jurídicas y SocialesManizalesAntropología, 2023)
Evaluación de la toxicidad en sedimentos de los canales del Distrito de Riego de La Ramada mediante la utilización de dos bioensayos
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería AmbientalUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-10)
La necesidad de agua para la producción agrícola de la sabana occidental del Departamento de Cundinamarca (Colombia) es provista por el distrito de riego de La Ramada, el cual a través de canales suministra agua que proviene ...
Las perchas para aves como estrategia de restauración ecológica, su influencia sobre la dispersión de semillas y reclutamiento de plántulas en la microcuenca del río La Vega, Tunja - Boyacá.
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaFacultad de Ciencias, Maestría en Ciencias Biológicas, 2017)
Las perchas para aves son estructuras que pueden influenciar la dispersión de semillas y dinamizar la sucesión. Dichas estructuras hacen parte de un conjunto de técnicas conocidas como nucleación, el cual es un proceso que ...
Análisis de la sostenibilidad de paisajes agropecuarios: aproximación conceptual y metodológica
(Corporación colombiana de investigación agropecuaria - AGROSAVIAMosquera (Colombia), 2022)
Esta obra responde a la necesidad de divulgar una forma de entender y analizar la sostenibilidad de los paisajes que incluya todas las categorías de usos agropecuarios, con el objetivo de que dicha sostenibilidad tenga un ...
El cultivo de una ética ambiental desde las estrategias de gestión cultural. Una aproximación en la interacción entre academia y comunidades vulnerables
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Administración - Maestría en Gestión CulturalDepartamento de Ciencias HumanasFacultad de AdministraciónManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
La crisis socioambiental que vivimos es producto, en gran medida, de la manera en que nos relacionamos con la naturaleza y cómo la conocemos. Por ello, la reflexión sobre las éticas ambientales, las cuales surgen desde una ...
Antagonismo e inhibición de la comunicación bacteriana en bacterias cultivables aisladas de esponjas del Caribe Colombiano con Biofouling y sin Biofouling
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - MicrobiologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-05-26)
The porifers and their symbiotic microbiota have a very close relationship that seeks the establishment and maintenance of holobionte homeostasis. Within this link ecosystem services are transferred that not only benefit ...
Rendimiento y estado nutricional del café (Coffea arabica L.) en respuesta a aplicación de biocarbón
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Doctorado en Ciencias AgrariasEscuela de posgradosFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
El café de Colombia es reconocido mundialmente por su sabor y aroma suave. Su cultivo genera una gran cantidad de residuos como la pulpa fresca, que conlleva a problemas medioambientales, sanitarios y económicos. La obtención ...
Evaluación de la asociación entre propiedades edáficas, hongos solubilizadores de fosfato, hongos formadores de micorriza arbuscular y el contenido nutricional en plantas de banano (Musa Paradisiaca L.)
(Corporación Universitaria Minuto de DiosIngeniería Agroecológica, 2015)
La presente investigación tiene por objeto determinar la asociación entre algunos parámetros edáficos y biológicos de suelo con el contenido nutricional (P foliar) en plantas de banano, en tres zonas de Colombia: Zona ...