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Mostrando ítems 11-13 de 13
Efficient construction of multi-scale image pyramids for real-time embedded robot vision
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2013-12-16)
Interest point detectors, or keypoint detectors, have been of great interest for embedded robot vision for a long time, especially those which provide robustness against geometrical variations, such as rotation, affine ...
Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de ciclo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2021-10-27)
The Industry 4.0 and flexible on-demand production concepts have introduced assembly lines in the automotive industry subject to constant changes in demand and vehicle models (mixed-model line). Based on a literature model ...
Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetóriaAdaptive fuzzy sliding mode control project for diferential wheeled mobile robots solving the trajectory tracking problem
(Universidade Estadual de MaringáBrasilDepartamento de InformáticaPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUEMMaringá, PRCentro de Tecnologia, 2018)