Buscar
Mostrando ítems 81-90 de 94
Control de sistemas mecánicos usando actuadores músculo-tendón.
(Adriana Salinas Ávila, 2016-12-15)
Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado y control de un sistema
mecánico actuado por subsistemas músculo-tendón. Se estudia el control de posición de
sistemas formados por uno o dos actuadores músculo-tendón ...
Projeto via LMI de sistemas de controle comutado para um motor de indução
(Florianópolis, SC, 2012)
El movimiento lunar
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
El movimiento lunar
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Previsão micrometeorológica no Pantanal mato-grossense pela teoria de sistemas dinâmicos
(Universidade Federal de Mato GrossoBrasilInstituto de Física (IF)UFMT CUC - CuiabáPrograma de Pós-Graduação em Física Ambiental, 2013-12-06)
Micrometeorological variables measured in ecosystems possess nonlinear
behavior and represent the dynamics of the physical and biological processes that
occur between the vegetated surface and atmosphere. Thus, the aim ...
Identificação do sistema aeropêndulo e métodos de controle chaveado aplicados a sistemas incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-28)
Nesta dissertação são apresentadas metodologias de controle automático aplicáveis a um sistema de suspensão ativa de bancada e a um sistema aeropêndulo com modelagem incerta. Os controladores projetados são do tipo robustos ...
Projeto de controladores robustos chaveados com custo garantido utilizando realimentação de saída para sistemas não lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-27)
Nesta dissertação, são propostos projetos de controladores robustos chaveados usando realimentação de saída para sistemas não lineares com parâmetros incertos. Inicialmente, são apresentados os conceitos necessários para ...