Buscar
Mostrando ítems 41-50 de 105
Estudio biomecánico aplicado a exoesqueletos con arquitectura no antropomórfica
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2021-03)
This thesis presents the principles upon which a new non-anthropomorphic biped exoskeleton was designed, whose legs are based on an 8-bar mechanism. The main function of the exoskeleton is to assist people that have ...
Inmovilización enzimática de lipasa mediante el agente quitosano obtenido del exoesqueleto de cangrejo Cancer setosus
(Universidad Nacional Mayor de San MarcosPE, 2013)
El presente trabajo se realizó con el objetivo de inmovilizar la lipasa sobre el quitosano por medio de un enlace covalente usando la base de Schiff como unión entre la enzima, glutaraldehído y quitosano. El quitosano es ...
Aplicación del Quitosano Obtenido de los Exoesqueletos de Langostinos (Litopenaeus vannamei) en la Reducción de la Concentración de Nitratos de Aguas de Pozo de la Comunidad de Chaullacocha – Cutervo
(Universidad Nacional Pedro Ruiz GalloPE, 2017-10-06)
En el presente trabajo se investigó la reducción de la carga contaminante de nitratos presentes en muestras de agua de pozo obtenidas de la comunidad de Chaullacocha – Cutervo utilizando quitosano extraido de los exoesqueletos ...
Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior en niños.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2020-12-07)
The present research was based on the design and construction of an exoskeleton prototype for the rehabilitation of the upper limb in children between 5 and 11 years of age, taking into account Ecuadorian anthropometry, ...
Diseño de un mecanismo de ayuda técnica para la marcha a manos libres para lesiones temporales en un miembro inferior en personas de 21 a 50 años para desplazamiento horizontal
(Universidad Católica Santo Toribio de MogrovejoPE, 2018)
La marcha bípeda es una característica distintiva del ser humano que le brinda autonomía física para realizar gran parte de sus actividades cotidianas, y en ocasiones se ve afectada por enfermedades, lesiones o accidentes. ...
Mechanical design of a lower limb exoskeletonfor rehabilitation of paraplegic patients
(2022-04-04)
Os exoesqueletos de membros inferiores são robôs vestíveis para membros inferiores, vestidos por operadores humanos para diversas aplicações, tais como: aumento de força, reabilitação, assistência terapêutica, entre ...
Estudo comparativo das cerdas do exoesqueleto de caranguejos majóideos (Decapoda: Brachyura)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-08-31)
As cerdas constituem o maior e mais diverso grupo de estruturas encontradas nos crustáceos, sendo uma de suas características mais distintas. Contudo, a diversidade e a forma estrutural das cerdas são temas pouco estudados ...
Modelado y control de un exoesqueleto de miembros inferiores
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2017-08)
In this thesis, is detailed the process of obtaining the mathematical model of an exoskeleton, as well the parts that make up "dynamic and kinematic model" and the physical variables involved (mass of links, reduction ...