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Mostrando ítems 31-40 de 133
Condições relaxadas para estabilidade e estabilização de sistemas não lineares TS utilizando majorantes ótimos da derivada de funções de Lyapunov fuzzy e controladores chaveados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-03-26)
Neste trabalho, é formulado um problema de otimização para majorantes de uma função custo, e é apresentada uma solução ótima para esse problema. Após isso, esse resultado é aplicado para a obtenção de condição relaxadas ...
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-11-27)
This thesis proposes two new stability conditions regarding nonlinear systems des- cribed by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, based on Fuzzy Lyapunov Functions (FLF). The first result is based on the hyper-rectangle defined ...
Modelación y Control de un Robot Manipulador Aéreo en entornos 3D de Realidad Virtual.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-05)
The modelling and proposal of an advanced control scheme to perform autonomous locomotion tasks of an aerial manipulator robot consisting of a robotic arm mounted on a quadcopter: considering the control theory for stability ...
Caracterização de caos em um laser semicondutor sob injeção óptica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-06-15)
Este trabalho objetivou o cálculo do expoente de Lyapunov para caracterização de caos de um sistema de lasers semicondutores bloqueados por injeção óptica (Optical Injection Locking, OIL). Inicialmente, foram estudados ...
Estabilización en tiempo finito de algunos sistemas controlables
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Universidad Nacional Autónoma de México, 2008-02)
In the present thesis we study the results presented in [3], [4] in which not only the problem of synthesis was solved for systems linear, but T (x 0) was obtained in exact form. In addition, the constrained positional ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-24)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis ...