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Mostrando ítems 11-20 de 637
Attitude control of inverted pendulums using reaction wheels and variable speed control moment gyroscope
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-12-11)
O controle de pêndulos invertidos têm atraído atenção e motivado o desenvolvimento de pesquisa nas áreas de controle e robótica por muitas décadas. Esses sistemas podem aproximar a dinâmica de aplicações de engenharia e ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...