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Mostrando ítems 51-60 de 2215
Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
Usando uma função de resíduos, é proposto um novo esquema para melhoria da robustez e acomodação de falhas através de sistemas com multicontroladores. O projeto de um preditor contínuo e um Controlador com Estrutura Variável ...
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-21)
Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural. Os controladores são projetados segundo o enfoque de otimização ...
Controlador de demanda e fator de potência de baixo custo para unidades consumidoras de energia elétrica
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-08-12)
O presente trabalho é o resultado de uma pesquisa aplicada ao desenvolvimento de um equipamento eletrônico microprocessado destinado ao controle de demanda máxima e de fator de potência em instalações elétricas. Motivado ...
Uma contribuição da aplicação de modelos fuzzy empregados na detecção da queima de peças na retificação plana
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-12-20)
A necessidade de reduções de custos aliada ao aumento de qualidade das peças produzidas requer a implementação de sistemas inteligentes em ambientes industriais. O controle dos danos causados no processo de retificação é ...
A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-07-29)
O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem ...
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Fenômenos não-lineares, incluindo-se os não-ideias, em captura de energia utilizando-se dispositivos piezoelétricos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-06-21)
Nos últimos anos, a pesquisa sobre captura de energia, tem aumentado substancialmente. Muitos pesquisadores têm concentrado seus esforços em encontrar a melor configuração para estes sistemas e para otimizar sua potência ...
Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-31)
A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis ...
Resolução de conflito sensorial no controle postural de idosos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-05-19)
O objetivo deste estudo foi examinar o quão rápido idosos conseguem retornar ao relacionamento entre informação visual e oscilação corporal em situações em que ocorre variação inesperada da informação sensorial, e ainda, ...