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Mostrando ítems 11-20 de 71
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...
Métodos de bootstrap e aplicações em problemas biológicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-10-25)
As técnicas de bootstrap são métodos computacionais intensivos que usam reamostragem para o cálculo de medidas de incerteza dos estimadores, tais como erros-padrão, viés e intervalos de confiança. Os métodos são aplicados ...
Estudo de um modelo dinâmico para avaliação física do corpo humano
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2002-12)
O problema da modelagem da locomoção humana tem atraído a atenção de pesquisadores por muitos anos. A compreensão, análise e avaliação da marcha humana oferecem dados importantes para o uso de próteses dos membros inferiores. ...
Segmentação de imagens e reconstrução de modelos aplicada a estruturas ósseas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-10-31)
Na biomecânica, a computação tem se tornado uma forte aliada no estudo utilizando-se imagens, pois avanços significativos têm sido verificados devido à evolução das técnicas de aquisição de imagens médicas. Em estruturas ...
Implementação de técnicas de processamento de sinais para o monitoramento da condição de mancais de rolamento
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-05)
Na indústria moderna o monitoramento da condição de operação de máquinas rotativas é essencial para se determinar o surgimento de falhas em mancais de rolamentos. Este trabalho apresenta uma técnica de análise adotada para ...
Desenvolvimento de uma metodologia para análise do potencial de cogeração de energia elétrica em usina de açúcar e álcool
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2004-10-29)
As usinas de açúcar e álcool do Brasil, apresentam um grande potencial para geração de energia elétrica excedente através da cogeração. Para que esse potencial seja explorado em sua plenitude é necessário que ocorra nas ...
Algoritmos de detecção de bordas implementados em FPGA
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-26)
O processamento de imagens é uma área promissora na automação, por poder ser aplicado nas mais variadas atividades da tecnologia como, por exemplo, na medicina, na agricultura de precisão, dentre muitas outras. Este trabalho ...
Um método para detecção e classificação de curtos-circuitos em redes de distribuição de energia elétrica baseado na transformada de Fourier e em redes neurais artificiais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-28)
Neste trabalho apresenta-se uma Metodologia para Detecção e Classificação de Curtos-Circuitos em alimentadores de Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica fundamentada na análise de registros oscilográficos através da ...
Aplicação de um Modelo de Difusão Anisotrópica e Morfologia Matemática na Detecção de Feições Cartográficas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-15)
Devido às modificações que estão ocorrendo nas cidades, rodovias e zona rural, a atualização cartográfica aparece como elemento fundamental para o mapeamento dos perímetros urbano e rural bem como da malha rodoviária. A ...
Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-04-27)
Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que ...