Mejoramiento de sistema distanciómetro laser para la medición volumétrica de camiones forestales

Abstract

El Proyecto "Mejoramiento de Sistema Distanciómetro Láser para la Medición Volumétrica de Camiones Forestal", tiene como objetivo contribuir a mejorar el sistema de medición de metros ruma de entrada a la etapa de adquisición de materias primas en la planta de celulosa Pacífico de CMPC, incorporando tecnología electrónica de control diseñada y fabricada en el país. El sistema desarrollado corresponde a la creación de un sistema de radar robotizado, que permite a un sistema de Scanner 3D basado en tecnología Láser, obtener la relación de avance o velocidad de paso del camión forestal a medir, con el fin de obtener el volumen de carga real. Los contenidos de este Proyecto se han estructurado en cinco capítulos. En el Capítulo I, se describen los antecedentes generales y de contexto, una breve descripción de los equipos involucrados y los objetivos del Proyecto. En el Capítulo II, se realiza una descripción detallada del funcionamiento de los equipos, junto con el origen del Proyecto y la propuesta de desarrollo. En el Capítulo III, se describe la arquitectura propuesta para hardware y firmware; además de la definición de algunos conceptos de interés. En el Capítulo IV, se desarrolla la ingeniería de detalle y las pruebas, junto con los costos de implementación. En el Capítulo V, se presentan las conclusiones del Proyecto.