Introdução: A dor é considerada um mecanismo de sobrevivência que alerta o organismo sobre alguma lesão ou dano tecidual seja ele real ou potencial. Por outro lado, quando a dor se torna crônica e persiste além da causa inicial, traz prejuízos à qualidade de vida dos pacientes. Dentro das técnicas da fisioterapia a terapia manual (TM) é amplamente utilizada para aliviar sintomas musculoesquelético, entre elas a dor. Objetivo: Sumarizar os efeitos analgésicos da TM em modelos animais de dor inflamatória e neuropática. Metodologia: A revisão sistemática foi conduzida de acordo com os Itens de Relatórios Preferidos para Revisões Sistemáticas e Meta-análise (PRISMA) e aprovada pela plataforma International Prospective Register Of Systematic Reviews (PROSPERO, CRD42021253785). A busca eletrônica foi realizada na base de dado Medline (PubMed) para investigar estudos experimentais pré-clínicos que utilizaram TM como intervenção em modelos animais de dor inflamatória e neuropática. A avaliação do risco de viés dos artigos foi realizada usando a ferramenta SYRCLE. Resultados: Foram incluídos 10 artigos para a análise qualitativa. A TM mostrou efeitos positivos na redução da nocicepção mecânica em 90% dos estudos analisado de modelos animais de dor inflamatória e neuropática. Apenas um estudou mostrou redução da hiperalgesia térmica em um modelo animal de dor neuropática. Todos os estudos elegíveis foram realizados em ratos e camundongos machos. Conclusão: A TM promove redução da nocicepção mecânica nos modelos animais de dor neuropática e inflamatória, e redução da nocicepção térmica em um modelo animal de dor neuropática. No entanto, existe uma escassez de estudos na literatura que explorem mais os efeitos analgésicos da TM e seus mecanismos, principalmente em animais de ambos os sexos.