O parto fisiológico é um processo que acarreta dor intensa para a maioria das mulheres, necessitando de intervenções seguras que promovam a redução desse quadro. A termoterapia superficial ativa os receptores irritantes por meio da liberação de substâncias vasodilatadoras, promovendo relaxamento da musculatura lisa e bloqueio da dor. O objetivo deste estudo foi revisar os efeitos da termoterapia superficial na dor do trabalho de parto fisiológico. A busca foi realizada nas bases de dados PEDro, PubMed, LILACS e SciELO, de artigos publicados no período de 2011 a 2021, nos idiomas inglês e português. Dos sete estudos analisados, seis obtiveram diminuição da dor do parto fisiológico. Por meio desta revisão pode-se concluir que o uso da termoterapia superficial foi eficiente para controle da dor do parto fisiológico sendo um método acessível, não invasivo e de baixo custo, contudo há poucas pesquisas sobre o tema.