The genus Lippia L. is highly diversified in Brazilian cerrado. Lippia minima (Verbenaceae), endemic to Goiás state, is described and illustrated. This species is noteworthy for its small habit, xylopodium and coriaceous, revolute, and densely puberulent-glandulose leaves.O gênero Lippia L. apresenta uma alta diversidade de espécies nos cerrados brasileiros. Lippia minima (Verbenaceae), endêmica do estado de Goiás, é descrita e ilustrada. Esta espécie é notável pelo hábito reduzido, sistema subterrâneo desenvolvido e folhas coriáceas, revolutas e densamente puberulento-glandulares.