A fundação de uma edificação é responsável pela transferência de carga da estrutura para o solo e a determinação da sua capacidade de carga é de suma importância, visando um melhor comportamento do conjunto superestrutura e infraestrutura. Um desequilíbrio desse sistema pode acarretar em problemas estruturais graves e até levar o colapso da estrutura. Esse trabalho apresenta uma análise comparativa entre três métodos de cálculo de capacidade de carga semi-empíricos e uma prova de carga estática em fundação do tipo hélice contínua, executada em Águas Claras – DF. Serão utilizados para os cálculos semi-empírico os métodos de AokiVelloso, Décourt-Quaresma e Vorcaro-Velloso, baseando-se em relatórios de sondagem do tipo SPT. A prova de carga foi realizada em uma estaca de 50 cm de diâmetro e 13 m de profundidade não pertencente a obra, seguindo todas as especificações técnicas da NBR 12131 (ABNT, 2006). A prova de carga foi realizada até atingir a carga de 1575,93 kN, próximo de duas vezes a carga de trabalho, de 843,7 kN, não observando a ruptura do elemento. Para a determinação da carga última foi realizada a previsão por meio do método de Van der Veen. Com os resultados obtidos, foi possível observar que o método de Aoki-Velloso e Décourt-Quaresma foram os que atingiram os resultados mais próximos da estimativa de carga de rompimento. Após a aplicação do fator de segurança, o método de Décourt-Quaresma apresentou estimativa abaixo da resistência atingida na prova de carga, o método de Vorcaro-Velloso, por não possuir parâmetros que façam a relação entre o solo e a estrutura da estaca, foi o método que apresentou a maior resistência, mesmo após aplicação do fator de segurança.