TCC
Prótese mioelétrica controlada por redes neurais
Autor
Godoi, Tomás da Silva Martins de
Institución
Resumen
Os sinais eletromiográficos são sinais oriundos da atividade muscular e têm sido objeto
de diversos estudos nos últimos anos. Diversas aplicações em áreas como fisioterapia,
educação física, odontologia já foram documentadas. Uma das aplicações de grande
interesse desses sinais consiste na sua utilização como entrada de um mecanismo de controle
de próteses. Este trabalho continua uma pesquisa iniciada no Grupo de Engenharia
de Reabilitação - UniCEUB. Ele trata do desenvolvimento de um sistema de aquisição,
amplificação, filtragem e processamento digital dos sinais eletromiográficos com o objetivo
de controle de uma prótese mioelétrica virtual. Na parte de hardware, utiliza-se circuitos
eletrônicos com amplificadores operacionais e filtros para o condicionamento adequado
desse sinal. Na parte de software, emprega-se a computação gráfica 3D para a animação de
uma mão virtualizada e o processamento digital de sinais utilizando a Transformada Rápida
de Fourier em conjunto com Redes Neurais Artificiais do tipo percéptron de múltipla camada
para o controle de uma prótese mioelétrica virtualizada.