O conceito de integralidade surgiu no contexto dos movimentos de luta, nas décadas de 70 e 80, por melhores condições de vida, trabalho e saúde, a partir da formulação de políticas públicas, visando garantir a saúde como direito e serviço aos usuários do Sistema Único de Saúde (SUS), abrangendo tanto a formulação de políticas governamentais voltadas para a atenção e cuidado aos usuários quanto a organização dos serviços de saúde, do conhecimento e a prática dos trabalhadores que atuam nesses serviços.