La presente disertación es el resultado de una investigación participante cuyo principal objetivo fue registrar y reflexionar sobre la visión de los campesinos sobre la Assistência Técnica e Extensão Rural - ATER y sobre el papel del extensionista rural en el asentamiento Santa Mônica, en la ciudad de Terenos, Mato Grosso do Sul. Como metodología de investigación, utilicé la participación observadora, asociada a las encuestas semiestructuradas, con seis participantes - hombres y mujeres campesinos que viven en el asentamiento desde su conquista. Como resultado, se observó que las experiencias de la extensión rural orientadas a un nuevo paradigma alcanzan una pequeña minoría de experiencias, prevaleciendo el perfil de la extensión rural Tecnicista. También fue posible reflexionar sobre la necesidad de una extensión rural dialógica, que valorice los conocimientos existentes y esté abierta a la construcción de conocimientos participativos y colectivos. El trabajo también destaca la importancia de la extensión rural basada en el conocimiento agroecológico y no limitada a la difusión del paquete tecnológico, inadecuado a la realidad de la agricultura familiar campesina. Así, esta investigación permite profundizar en el papel de los extensionistas y en la importancia del diálogo entre técnicos y campesinos para la construcción y valorización del conocimiento campesino.A presente dissertação é resultado de uma pesquisa participante cujo principal objetivo foi registrar e refletir acerca da visão das/os camponesas/es sobre a Assistência técnica e Extensão Rural - ATER e sobre o papel do/a extensionista rural no assentamento Santa Mônica, município de Terenos, Mato Grosso do Sul. Como metodologia de pesquisa utilizei a participação observante, aliada ao movimento de entrevistas semiestruturadas com seis participantes, camponeses e camponesas que vivem no assentamento desde a conquista. Como resultado, observou-se que as experiências de extensão rural que visam um novo paradigma são compostas por pequena minoria das experiências, prevalecendo o perfil da extensão rural tecnicista. Também foi possível refletir sobre a necessidade de uma extensão rural dialógica, que valorize os saberes já existentes e que esteja aberta à construção do saber participativo e coletivo. O trabalho também ressalta a importância de uma extensão rural baseada nos conhecimentos agroecológicos e que não se resuma apenas à difusão do pacote tecnológico, sendo este, inadequado à realidade da agricultura familiar camponesa. Desse modo, essa pesquisa possibilita o aprofundamento acerca do papel da/o extensionista e da importância do diálogo entre os técnicos e técnicas e das/os camponesas/es para a construção e valorização dos saberes campesinos.Fundação de Apoio ao Desenvolvimento do Ensino, Ciência e Tecnologia do Estado de Mato Grosso do Sul (FUNDECT)