Trabalho de Conclusão de Curso
Sistema embarcado para controle da dosagem de sementes em taxa variável
Registro en:
DURIGON, J. A. A. Sistema embarcado para controle da dosagem de sementes em taxa variável. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Agrícola) – Faculdade de Ciências Agrárias, Universidade Federal da Grande Dourados, Dourados, MS, 2019.
Autor
Durigon, João Augusto Assunção
Institución
Resumen
This work developed a platform to control rotary seed rate mechanisms at varying rates. Control is done through a mobile application for smartphones, which allows map files with planting areas and different dosage rates to be loaded and interpreted. Calculations for setting location, sowing rate and travel speed are performed on smartphones and the pulse rate is sent over wi-fi to the dosing disc rotation variation system. In this way, it was possible to control the speed of rotation of the dosing mechanisms, as a function of the variation of the machine-implement set displacement speed and the seed dosage for each management zone, which can be fixed or variable between different subdivisions of the machine. area. In the tests performed it was possible to verify that the system was able to determine the speed of travel, identify the zones and distribution rates and as a function of these determine the proper rotation of the dosing disc. Este trabalho desenvolveu uma plataforma para controlar mecanismos dosadores rotativos de sementes em taxa variada. O controle é feito através de uma aplicação móvel, para smartphones, que permite que arquivos de mapas com áreas de plantio e diferentes taxas de dosagem de sementes sejam carregados e interpretados. Os calculos de definição da localização, da taxa de semeadura e velocidade de deslocamento são executados no smartphones e a frequência de pulsos é enviada por wi-fi ao sistema de variação da rotação do disco dosador. Desta forma foi possível executar o controle da velocidade de rotação dos mecanismos dosadores, em função da variação da velocidade de deslocamento do conjunto máquina-implemento e da dosagem de sementes para cada zona de manejo, a qual pode ser fixa ou variável entre diferentes subdivisões da área. Nos testes realizados foi possível verificar que o sistema foi capaz de determinar a velocidade de deslocamento, identificar as zonas e taxas de distribuição das sementes e em função destas determinar a rotação adequada do disco dosador.