O desafio missionário impôs-se primeiro à própria casa dos discípulos de Jesus Cristo (Jerusalém) e foi progressivamente estendido à imensidão. Assim, à medida que o mundo foi sendo descoberto/conhecido, sobretudo a partir do século XVI, os confins da Terra foram se tornando incomensuráveis, vastos e mais desafiadores para os cristãos e suas instituições. No interior dos sertões do Brasil estavam os indígenas. Eram, pois, seres distantes não só geográfica, mas também historicamente. Eles precisavam crer e serem salvos. Assim, os confins da Terra se estendiam, para as igrejas protestantes do Brasil, nas paragens ocidentais do seu próprio país.