| dc.contributor | Ramos, Daniel Costa | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/5562358915665822 | |
| dc.contributor | Santos, Renan Alves dos | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/0181780491504693 | |
| dc.contributor | Carbonaro, Karine Barbosa | |
| dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/3012261650709057 | |
| dc.creator | Santos, Rafael Luiz Pereira dos | |
| dc.date | 2022-08-11T13:43:40Z | |
| dc.date | 2022-08-11T13:43:40Z | |
| dc.date | 2022-07-27 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-28T21:24:39Z | |
| dc.date.available | 2023-09-28T21:24:39Z | |
| dc.identifier | SANTOS, Rafael Luiz Pereira dos. Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases. 2022. 136 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022. | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35446 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9069236 | |
| dc.description | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) | |
| dc.description | Os robôs móveis têm sido utilizados para garantir mais segurança, auxiliando humanos em
tarefas perigosas. A segurança é algo primordial aos trabalhadores, principalmente em
ambientes perigosos onde podem estar expostos a condições extremas, como em ambientes com
presença de gases tóxicos e inflamáveis. Neste cenário, a tecnologia pode tornar o trabalho em
locais de alta periculosidade mais seguros por meio de uma análise de risco contínua utilizando
tecnologias como a Internet das Coisas e a robótica. Este monitoramento possibilita trazer
alertas para o trabalhador, que pode se adequar a medidas de prevenção e tomar as devidas
providências. Neste sentido, este trabalho tem como escopo o monitoramento remoto de
emissão de gases, emulando de forma controlada a situação em indústrias, para auxiliar a
segurança dos trabalhadores em ambientes com presença de gases perigosos utilizando robótica
móvel e tecnologia LoRa como ferramentas, dado o desafio do uso de sensores de baixo custo
e de interferências na comunicação. Dentre os fatores a serem averiguados neste trabalho está
a adaptabilidade do robô no ambiente, o funcionamento da comunicação em uma certa distância
e caracterização dos sensores na medição de gases. Ao final deste projeto foi obtido um
protótipo inicial funcional capaz de se locomover de forma autônoma no ambiente enviando
informações de sua geolocalização e dos gases a serem monitorados para o usuário, para que
em um trabalho futuro o mesmo possa ser inserido e avaliado em um ambiente com
características industriais. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Uberlândia | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Engenharia de Eletrônica e Telecomunicações | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Robótica móvel | |
| dc.subject | Mobile robotics | |
| dc.subject | IoT | |
| dc.subject | LoRa | |
| dc.subject | Segurança | |
| dc.subject | Security | |
| dc.subject | Indústria 4.0 | |
| dc.subject | Industry 4.0 | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES | |
| dc.title | Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases | |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | |
