Projeto de um braço robótico para automação de bancada experimental

Design of a robotic arm for experimental bench automation

dc.contributorSousa, Priscila Ferreira Barbosa de
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5099495604163302
dc.contributorOliveira, José Ricardo Ferreira
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/9962416898282222
dc.contributorMenegaz, Gabriela Lima
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/7466687036754001
dc.creatorTeixeira, Lorena Carvalho
dc.date2022-05-16T19:57:07Z
dc.date2022-05-16T19:57:07Z
dc.date2022-03-31
dc.date.accessioned2023-09-28T20:55:58Z
dc.date.available2023-09-28T20:55:58Z
dc.identifierTEIXEIRA, Lorena Carvalho. Projeto de um braço robótico para automação de bancada experimental. 2022. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
dc.identifierhttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35048
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/9060998
dc.descriptionThe development of techniques for the solution of inverted problems in biomechanic engineering it's one of the lines of research of the Laboratory of Teaching and Research in Heat Transfer: Modeling and Experimentation (LTCME). The lab makes part of the mechanical engineering college at Federal University of Uberlândia. An inverted technic for the detection in the early stages of breast cancer, based on the method of thermal impedance, is one of the works in progress. The experimental table set for this study simulates the breast and inclusions, that are sources of internal heating. During the experiments, the sample receives an external heating supply. This heat is provided by irradiation coming from an infrared lamp and should happen in predetermined cycles. This work was conceived by the demand of optimizing the experimental table, having the objective of creating a robotic arm capable of allowing and blocking the irradiation of the sample in cycles programmed by the user. The robotic arm makes himself needed for better precision, control of time and possibility of adapting the parameters during the test.
dc.descriptionTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
dc.descriptionO desenvolvimento de técnicas para a solução de problemas inversos em engenharia biomecânica é uma das linhas de pesquisa do Laboratório de Ensino e Pesquisa em Transferência de Calor: Modelagem e Experimento (LTCME). O laboratório faz parte da Faculdade de Engenharia Mecânica - Universidade Federal de Uberlândia. Uma técnica inversa para a detecção precoce de câncer de mama, baseada no método da impedância térmica, é um dos trabalhos em desenvolvimento. A bancada experimental desenvolvida para este estudo simula a mama e inclusões, que são fontes internas de aquecimento. Durante os experimentos a amostra recebe uma fonte externa de calor. Esse calor é fornecido por irradiação a partir de uma lâmpada infravermelha e deve acontecer em ciclos pré-determinados. Este trabalho nasceu da demanda de otimizar a bancada experimental, tendo por objetivo a criação de um braço robótico capaz de permitir e bloquear a irradiação da amostra em ciclos programados pelo usuário. O braço robótico se faz necessário para melhor precisão, controle do tempo e possibilidade de adequação dos parâmetros durante o teste.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândia
dc.publisherBrasil
dc.publisherEngenharia Mecatrônica
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
dc.subjectBraço robótico
dc.subjectTransferência de calor
dc.subjectProtótipo
dc.subjectBancada experimental
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS
dc.titleProjeto de um braço robótico para automação de bancada experimental
dc.titleDesign of a robotic arm for experimental bench automation
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso


Este ítem pertenece a la siguiente institución