The conservation of bridges on rural roads is challenging, especially for municipal bodies. Engineering can develop methods to contribute to solving this challenge through knowledge and research. A specific problem is the constant use of these works of art, which often receive no preventive maintenance programs. In most cases, pathologies are detected, and measures are taken only when the deterioration of the structure reaches a critical state or when it poses a risk to users, requiring interdiction. Knowledge of the structural behavior arising from these problems can help characterize its use and define preventive methods for its conservation. This work aimed to develop a low-cost and short-term data acquisition system for the Structural Health Monitoring (SHM) of bridges on rural roads. For this, we validated a system the laboratory and under field conditions. In the laboratory, we considered the scenario for forced and free vibration, while on the field, we only considered forced vibration. The results showed that the proposed system had low measurement errors for low frequencies when compared to commercial systems. The system errors tend to increase for frequencies above 25 Hz. The proposed system considering the frequencies and amplitudes of bridges on rural roads, can be used to monitor these structures and indicated for the establishment of maintenance programs. The system can also be employed for implementing conservation programs by the public authority.A conservação de pontes em estradas rurais tem sido um desafio, principalmente para órgãos da esfera municipal. A área da engenharia pode promover métodos que podem contribuir para solucionar tal desafio através de seus conhecimentos e pesquisas. Ou ainda, construindo novas pesquisas. Um problema característico é o uso constante dessas obras de arte que muitas vezes não têm programas de manutenção preventiva. Em grande parte dos casos, as patologias são detectadas e as providências são tomadas apenas quando a deterioração da estrutura atinge um estado crítico ou quando oferece risco aos usuários, necessitando interdições. O conhecimento do comportamento estrutural advindo desses problemas pode auxiliar na caracterização de sua utilização e definir métodos preventivos para sua conservação. Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de desenvolver um sistema de aquisição de dados, de baixo custo e curta duração, para monitoramento da integridade estrutural de pontes em estradas rurais. Para tal, o sistema foi validado em laboratório e em condições de campo. Considerou, em laboratório, cenário para vibração forçada e livre. Em campo a validação do sistema foi realizada sob vibração forçada. A partir dos resultados, verificou-se que o sistema proposto apresentou baixos erros de medição para baixas frequências quando comparado à sistemas comerciais. Observou-se que os erros do sistema desenvolvido tende a aumentar para frequências superiores a 25 Hz. O sistema proposto considerando as frequências e amplitudes que pontes em estradas rurais operam, pode ser empregado para seu monitoramento, e também ser indicado para o estabelecimento de programas de manutenção, bem como ser empregado para a implementação de programas de conservação por poderes públicos.