O Brasil é um país que demanda um volume enorme de diesel em sua matriz energética, principalmente para agricultura, transporte rodoviário de cargas, geração de energia, transporte urbano, transporte ferroviário, entre outros. O material particulado, presente nos gases de escape dos motores diesel é um poluente nocivo à saúde humana. O uso do biodiesel se faz alternativo ao uso do diesel mineral, com algumas justificativas consideráveis devido as suas características, como menos poluente, proveniente de fonte renovável, biodegradável. Uma das possíveis matérias primas para produção de biodiesel é o óleo residual de cozinha. A destinação de óleo residual de cozinha para a obtenção do biodiesel é vantajosa do ponto de vista ambiental e econômico. Objetivou-se, neste trabalho, quantificar a emissão de material particulado por um motor de trator de ciclo diesel ao operar com biodiesel proveniente de óleo residual de cozinha. Para realização de tal objetivo, foi utilizado, para a coleta de dados, o motor MWM ???? D225 ???? 4TVA, de um trator Valmet 85 id, que foi instrumentado com sensor de opacidade no sistema de escape dos gases de combustão. A opacidade foi monitorada ao operar o motor em 800rpm e também 2200rpm. Os combustíveis utilizados foram diesel comercial (testemunha) e biodiesel proveniente de óleo residual de cozinha em diferentes proporções de mistura ao diesel, B20, B50, B80 e B100. Concluiu-se que os menores valores de opacidade foram obtidos ao utilizar B80 e B100, ocasionando em uma redução de opacidade em torno de 1 em relação ao Diesel (testemunha).Brazil is a country that demands a high volume of diesel in its energy matrix, mainly for agriculture, rode freight transport, power generation, urban transport, among others. Particulate matter is present in the exhaust gas of diesel engines and it is a harmful pollutant to human health. New technologies for diesel engines and less polluting fuels are developed to minimize this problem. Using biodiesel is an alternative to the use of mineral diesel. Some justifications of this exchange relies on the facts that the biodiesel is less polluting, comes from renewable source, and is biodegradable. It is possible to use waste cooking oil to produce biodiesel. The correct destination of the waste cooking oil is beneficial both to the economy and the environment. The goal of this work was to quantify the opacity emissions by a diesel engine when operating with 800rpm and 2200rpm, with mineral diesel (control) and different proportions of waste cooking oil biodiesel mixed to diesel (B20, B50, B80 and B100). A MWM ???? D225 ???? 4TVA engine, of a Valmet 85 id tractor was used for data collection. It is concluded that the lowest opacity values were obtained when using B80 and B100.