Orientador: Edson A. MitishitaCo-orientador: Ayman HabibTese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2006Inclui bibliografiaResumo: O objetivo geral deste trabalho é o de extrair contornos de edificaçoes automaticamente, a partir da integraçao de imagem tomada por câmara digital de pequeno porte com dados de varredura LASER. Assume-se o conhecimento da orientaçao exterior da imagem e orientaçao interior da câmara. Como espaço comum de trabalho, das informaçoes provenientes da imagem e dos dados LASER, usa-se o espaço-imagem isento de distorçoes (EIID) relativas aos erros sistemáticos inerentes r câmara digital nao fotogramétrica. Com estas diretrizes, reamostram-se, inicialmente, todos os pixels da imagem manuseada, no EIID. Neste procedimento ressalta-se a importância do emprego de métodos iterativos para a introduçao dos erros sistemáticos, fazendo-se uso do método iterativo de Newton-Raphson para resoluçao de equaçoes simultâneas. Pelo lado dos dados LASER, apresenta-se um procedimento para pesquisa rápida de vizinhança de pontos, e projetam-se, para o EIID, todos os pontos da varredura LASER, garantindo uma matriz regular de pontos, em conformidade com a imagem recém-amostrada. Esta imagem, no espaço-imagem isento de distorçoes, é segmentada segundo suas cores, no espaço de cores CieLuv, via algoritmo de deslocamento pela média (mean shift). Esta segmentaçao agrupa por regiao as cores semelhantes estatisticamente, diminuindo drasticamente a quantidade total de cores na imagem. Como subproduto da segmentaçao, obtém-se os traçados dos contornos das regioes segmentadas, via algoritmo de varredura radial. Realiza-se, a seguir, uma filtragem dos segmentos gerados, em concordância com informaçoes de cores (tons de verde de vegetaçao), altitude média de regioes frente a regioes vizinhas, e grau de simplificaçao do polígono envolvente (Douglas-Peucker), sempre com objetivo de identificar edificaçoes. A seguir, ajustam-se todos os pontos contidos entre cada dois pontos consecutivos segundo o algoritmo de Douglas-Peucker, obtendo-se diversas retas. Calculando-se as intersecçoes entre estas retas, conseguese a vetorizaçao da suposta edificaçao. Como todo pixel no EIID tem altitude associada, a projeçao para o espaço-objeto das coordenadas dos cantos das edificaçoes ocorre diretamente, sem iteraçoes, via equaçoes de colinearidade em sua forma inversa. Diversos experimentos realizados sobre área do Centro Politécnico - UFPR, em Curitiba/PR, sao discutidos, com ótimos resultados para edificaçoes isoladas sem árvores pelas imediaçoes. Palavras-chave: Monorestituiçao, Erros Sistemáticos, Processamento Digital de Imagens